デスクトップエントリと呼ばれるファイルを作成すれば、ショートカットを配置できます
動作確認環境
Ubuntu 24.04 LTS, 22.04 LTS
Ubuntu ではデスクトップエントリと呼ばれる Windows でいうところのショートカットファイルを作成できます
よく使うアプリケーションを登録したり、Web サイトを開くためのアイコンが配置できます

私がよく使う OpenRGB というゲーミング PC の LED を制御するコントローラアプリを例にしてみます
以下を openrgb.desktop という名前でデスクトップに保存してみます
#!/usr/bin/env xdg-open[Desktop Entry]Version=1.0Type=ApplicationExec=/home/anyone/app/openrgb.AppImageName=OpenRGBIcon=/home/anyone/icon/openrgb.png
Exec や Icon は各自が保存したパスを指定することになります
ファイル名は、拡張子を .desktop にすればなんでも OK です
すると、デスクトップ上にアプリケーションが表示されるようになりました

ただこれをクリックしても以下のようなエラーが出るので、右クリックをして「起動を許可する」を選択します

アイコン上のバツマークが消え、これで起動できるようになりました 🎉
なお Chrome で特定のサイトを開きたい場合は、Exec 部分を以下のように変更します
Exec=google-chrome https://example.comおまけですが、以下に配置すれば、アプリケーション一覧に配置することもできます
| 配置場所 | |
|---|---|
| ユーザ固有 | ~/.local/share/applications |
| ユーザ共通 | /usr/local/share/applications/usr/share/applications |
おわりに
編集した場合になかなか変更が反映されない場合は、一度 .deskto など拡張子を変更してデスクトップエントリとしての機能を無くした後、元に戻して再認識させると反映されます 🐶